AUV é a sigla em inglês para veículo autônomo subaquático, ou seja, é um veículo subaquático capaz de realizar missões de maneira totalmente autônoma sem necessidade de manter um contato físico com a superfície, pois ele possui toda energia necessária para realizar a missão e, além disso, ele é pré-programado e possui um sistema eletrônico para o guiar durante a missão. Esse tipo de veículo é equipado com diversos sensores que auxiliam no ajuste da profundidade, velocidade, direção e na localização de possíveis obstáculos durante uma missão. Sensores adicionais podem equipar um AUV, permitindo que ele seja capaz de realizar missões de pesquisa oceanográfica, monitoramento subaquático, assim como para a detecção de naufrágios, mapeamento de sítios arqueológicos e explorações no setor de óleo e gás. Ao final da missão o veículo retorna à superfície e é possível realizar uma conexão para a transmissão dos dados coletados pelo veículo.

A TERRA é a primeira equipe de competição da UFSC - campus Joinville a se dedicar na pesquisa, análise e construção de um veículo autônomo submarino (AUV). Oficializada pela instituição em maio de 2019, a equipe conta integrantes dos mais variados cursos da UFSC - Joinville.

Projetos de AUV capaz de realizar as provas diversas.
Acesse nossos projetos e saiba mais.

COBRUF Subspace Robosub

Apoiadores

  • Ana Maria de Azevedo Pereira
  • Dulcimara Aparecida Ambrósio de Souza
  • Eduardo de Bittencourt Ribeiro
  • Giovanna Ambrósio de Souza
  • João Melo de Souza
  • Laura Scarpatto
  • Leonardo Rodrigues Gabrielli
  • Luckyan Kanigo
  • Pedro Ramalho Fadh
  • Vilson Gatto
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Um pouco mais sobre AUV's

Vantagens

Diferente de um ROV que é um veículo remotamente operado, o AUV por não necessitar de um tether (cabo para transmissão de energia e transmissão de dados) possibilita a realização de missões em locais de difícil acesso, inclusive embaixo de gelo em regiões polares. E por ser autônomo não há a necessidade de um grande navio de suporte durante as missões.

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Desvantagens

Por necessitar de um sistema eletrônico bastante sofisticado para principalmente evitar acidentes durante as missões, esse tipo de equipamento possui um custo bastante elevado. Além disso, há limitações nas missões com relação a autonomia da bateria, ou seja, a missão pré-programada deve levar em consideração que o veículo consiga retornar a superfície para que as baterias sejam recarregadas. E por operar debaixo da água e sem um theter há uma grande dificuldade de transmitir imagens em tempo real, pois as propriedades da água limitam a transmissão dos dados. Nesse sentido também há um risco elevado de perder o veículo caso ele sofra uma colisão, fique preso em algo ou caso falhe a precisão de sua navegação.

Referência: Underwater Robotics - Science, design and fabrication

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Curiosidades

O formato mais comum de um AUV é um corpo cilíndrico similar a um míssil, como por exemplo o EcoMapper. Porém, existem AUVs com os mais diversos formatos, por exemplo o Girona 500 e o Artemis que possuem um design completamente diferente.